9月23日，国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，国家电网公司员工王月鹏等5位能源领域基层一线代表围绕“促进能源绿色转型与供应保障”主题，与中外记者见面交流，生动展现了新时代能源人保障能源安全、推进绿色低碳转型、建设能源强国的使命担当。

国家电网北京昌平供电公司技术总师、配网不停电作业室班长王月鹏：大家好！我是王月鹏，来自国家电网北京昌平供电公司，任技术总师，也是配网不停电作业室的一名班长。

大家知道，配电网是连通千家万户的“电力毛细血管”，我从事的专业就是在配电网万伏高压上带着电进行工作，也被誉为万伏高压线上的“手术师”，我们用专业保障老百姓可靠供电。入行26年以来，我一直扎根带电作业一线。对于普通人来说，万伏高压是禁区，但是对于我们来说，那是保障首都可靠供电的阵地。

我参加工作后，一直都在努力创新。今天，我给大家带来了一个小物件，它叫双C型线夹安装工具。我们在给线路安装线夹的时候，就好比在给线路做缝合手术，但是我们所面对的“病人”却有些特殊，因为它自带万伏高压，危险系数非常高。我们在操作的时候就要远离它，而这个工具的成功研发就可以让我们作业人员远离万伏高压完成工作，可以说安全和效率是“双提升”。与此同时，它也填补了国内技术空白。

装备在不断迭代升级，我们的作业手段也在不断丰富。从最初的人工作业，到现在使用我们自主研发的国内首套含引流线预处理功能的带电作业机器人，变的是装备，不变的是“人民电业为人民”的初心。

用上电、用好电、不停电就是最好的服务，我们多流一滴汗，老百姓家中就多亮一盏灯。我会继续扎根带电作业一线，和团队一起把技术练得更精、把服务做得更好，用心守护好首都的万家灯火。

北京日报记者：您刚才提到，带电作业机器人的落地应用大幅降低了一线作业人员的安全风险，提升了配网供电的可靠性。在研发落地推广的过程中，您还遇到了哪些难题？目前机器人作业还有哪些待优化的方向？下一步您团队的攻关重点是什么？

王月鹏：带电作业机器人在研发过程中，确实遇到了很多困难。

我们遇到的困难，第一就是作业场景。世上没有相同的鸡蛋，带电作业也没有相同的现场。它不同于标准化流水线的机器人，作业环境的光线是非常复杂的，另外作业的杆型也是多种多样，还有导线也比较多，可能会重叠。所有的这些叠加在一起，再加上风的作用，进行动态识别和定位就非常困难。我给大家举一个简单的例子，人要是去取一样东西，眼到手到，非常简单，但是机器人靠的是算法识别定位。在这过程中，即使导线出现很小的偏移，它都要持续进行识别定位后才能抓取。我们在攻关过程中，遇到了很多类似这样想着很简单、但却需要投入大量精力去解决的问题，我们都一个个攻破了。

第二个就是作业时间，换一个说法就是作业效率。虽然有了带电作业机器人以后，不需要人直接参与作业，但依然需要人去配合作业。每一项的作业时间也是作业人员特别关注的参数之一，如果说效率上不去，一线人员不爱用，就没办法推广。再给大家举一个小例子，就是我们在作业的时候，发现机器人做每一项工作都需要来回更换不同的末端工具，效率很低。能不能解决这个问题？我们就研发了三合一的末端工具，可以把导线举升、绝缘层剥除和导线连接三合为一，效率就大大提升了。

最后一个就是专业认可。装备做出来了，最主要的是得让一线人员觉得好用、能用、愿意用。我们的目标就是操作简单、好上手，即使工作经验和理论经验不深的一线员工，依然一学就会、一看就懂。我们做出来的样机，第一时间就先放到一线模拟使用，让他们一遍一遍地帮我们把关，最终得到他们的认可。

今后我们的发展方向，重点要攻破的就是带电作业机器人和绝缘斗臂车的协同控制问题，因为现在机器人和斗臂车是两个独立的主体。机器人要到达作业位置，需要作业人员手动操作绝缘斗臂车送到作业点。以后，我想让带电作业机器人作为大脑控制绝缘斗臂车，到达任何一个它想到的作业点，这样的话就相当于给机器人踩了一个“高跷”，让它更智能。